近年来，随着大量人力资本的大量涌入，自动驾驶仪的普及程度很高。2019年，全球自动驾驶仪行业公开披露的投融资金额约为448.9亿元，仅2020年1~5月的投融资金额就达284亿元。

资本狂热让赛道变得越来越拥挤。从汽车巨头到谷歌(Google)，再到科技新贵和初创企业，自动驾驶仪已经成为一种新的风口。从提出概念到试车，再到近年来无休止的小型示威，自动驾驶仪的商业化步伐加快了，并开始告别对地面的狂热。仅去年一年，记者们就经历了十几次道路测试。但蘑菇汽车联合会带来的自我驾驶体验却有所不同。

近日，记者来到国家智能交通示范基地--北京市顺义区北小营镇第一条5G商用车道路协作示范公路，这一路段长7.2公里，共有18个交叉口，交通环境复杂多样，不仅与大型卡车、非机动车和行人混合，而且还与临时核酸检测站等路障混合，移动厂商的不确定性已成为一个挑战。这种以车路协调为导向的自动驾驶仪，也是目前国内第一个成功的车辆道路自动驾驶仪。

早些时候，新华社专门报道了香菇联的汽车-道路联合自动驾驶仪计划，其中之一是暴雨场景，引发了业界的激烈讨论。在视频中，暴雨使视线几乎没有能见度，自动驾驶汽车在安全官员的监督下关闭雨刷，仍然可以在极端的环境中运行。为了揭示自动驾驶仪程序是否真的像视频显示的那样神奇，记者进行了这次实地考察。

车路共导自动驾驶仪，真香！

在如此复杂的开放道路上，体验自动驾驶和道路协调，一方面，记者们对自由驰骋充满了好奇和兴奋，但另一方面，他们担心和怀疑这辆车失去了方向盘的控制。毕竟，他们中的大多数人以前都在封闭的试验场上，也有"翻车"的影子。我不知道蘑菇汽车联合会能否承受住。

但经过30分钟的体验，记者发自内心地感受到：车路协调引导自动驾驶仪，但也相当芬芳！下面的场景令人印象深刻。

第一种方法是在没有保护的情况下左转。当天下午，当傍晚高峰时间临近时，自动驾驶汽车向左转，进入一个没有交通灯和停车标志的十字路口。复杂的交通和可以移动的行人对左转构成了巨大的挑战。在现场，一辆卖西瓜的三轮车突然闯入，记者的心脏被拉了起来。在一般的道路测试中，等待这样一个无保护的左转需要很长时间。茅屋汽车联合会(MushRoom Motor Federation)的自动驾驶汽车仅用了5秒钟就顺利通过了。

驾驶经济学：我们为什么要这样开车？驾驶"一书的作者TomVanderbilt曾指出："在复杂的驾驶世界里，左转基本上是人类所做的最复杂的事情。

根据数据，在调查了200多万起事故后，美国交通部发现，左转的事故几乎是右转的20倍。快递巨头UPS甚至取消了左转，要求司机以正确的方式到达任何目的地，以避免左转。

当时，在现场，记者脑海中闪现着无数个问题：如何判断自动驾驶车辆？你是想开始转向，还是等着公共汽车开动？还是你确定在转弯前有转身的空间？小贩是直行还是停车？是的，汽车的速度是多少？在这种情况下，即使是熟练的人类司机也很难完成一个无保护的左转。他们必须利用所有可用的空间观察各种信息来预测意图，以便找到正确的转弯时间。

在记者的印象中，80%的自动驾驶仪在实际转弯测试中向右转，一些道路测试也出现了很长一段时间避免左转右转的现象，而无保护的左转能否成功完成是衡量自动驾驶仪公司技术水平的一个重要指标。

蘑菇联合会自动驾驶仪告诉记者，在这样一个典型的混合交通场景中，它成功地测试了数百个没有保护的左转。蘑菇汽车联盟的道路合作方案将汽车-道路合作、汽车-汽车合作和自行车智能结合起来，将没有保护的左转安全性从被动安全提升到合作安全。没有保护的左转的风险取决于交叉口的布局、环境影响和其他交通参与者的潜在行为，这些都是自动驾驶汽车无法改变和难以察觉的，但汽车对汽车的协调可以减少不确定性，使智能预测更接近实际意图。