深圳墨影科技有限公司（以下简称“墨影科技”宣布完成数千万元A轮前融资，本次投资者为梅花风投、九河风投、振基金、深圳宝兴投资，其中九河风投是天使轮投资者。该公司表示，本轮融资资金将主要用于产品技术迭代和系列扩张、品牌推广和销售渠道。

Moying Technology成立于2019年4月。创始人杨一明是博士。D.爱丁堡大学人工智能和机器人专业，中山大学智能工程学院副教授，深圳孔雀项目高级海外人才。Moying技术专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，为先进的智能制造和柔性生产提供了一种综合性的多形式机器人综合解决方案。"这些产品面向灵活的制造和不合适的应用场景。目前已在金属零件加工、半导体、生化实验室等领域落地，并完成了装卸、精密装配、生化实验、样品检测等任务。创办人杨一明透露，该公司的产品已于今年初投放市场，现已开始小批量生产和供应产品，主要来自制造企业和自动化生产线解决方案集成商。

墨影技术产品

由于移动协作机器人集成了AGV的移动性和机械手的可操作性，因此被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形式之一。由于技术门槛高，目前能够推出成熟产品的厂家数量非常少。虽然机器人制造商和集成商已经在市场上推出了类似的集成复合机器人产品，但采用的技术路线大多是AGV和机械手的简单集成。摩应科技创始人杨一明认为，这条技术路线会造成两个主要问题，从而影响产品的使用和工作效率："。

从设备集成的角度来看，AGV和机械手各有各自的系统和控制箱，简单的集成将导致系统软硬件接口的复杂和不稳定，移动协作机器人所涉及的系统结构、算法、使用模式和人机交互模式与单独使用AGV或机械手有着根本的不同。

从产品后期的大规模速度来看，虽然使用AGV+机械手的策略在早期集成和价格上具有一定的优势，但由于缺乏统一的设计系统和接口，最终将导致设备的定制。"这种集成的复合机器人产品在产品底部的一般框架较少，产品登陆后需要更多的二次开发，公司需要准备更多的后期投资。

Moying技术走的技术路线是为移动协作机器人开发一个完整的集成产品，具有标准的硬件形式和系统框架，而不是AGV和机械手的简单集成。"杨一明提到，这也是Moying技术的移动协作机器人与市场上绝大多数类似产品的区别。

他说："对于移动合作机器人，没有单独的AGV控制板或机械手控制箱。通过现场总线通信，机器人的所有执行器均由中央控制系统统一控制。因此，与传统的复合机器人相比，Moying技术的移动协作机器人在底层具有完整的总体框架，只有在着陆后才能到达特定的场景。创始人杨一明说，随着业界领先者和先进集成商的越来越多的使用，以及应用场景的不断扩大，移动协作机器人将比传统的复合机器人发展得更快。

目前，墨影技术主要是在高端市场，国外对移动合作机器人的研究和开发也处于起步阶段，四大家族(法纳科、ABB、安川、库卡)的户主也只有库卡推出了同类产品。与进口设备相比，摩英技术具有明显的价格优势，用户的投资周期一般可以控制在1.5年之内。

梅花风险投资的创始合伙人吴世春说："移动合作机器人的发展得益于AGV和机械手技术的积累，但也有比后两者更广泛的应用前景。MoyingTechnology拥有一支优秀的研发和商业化团队，我们相信Moying技术可以继续在移动协作机器人技术迭代和着陆场景上工作。

九河风险投资公司创始人王晓说："移动技术在移动合作机器人领域具有国际领先的研发实力。我们很高兴能够见证和参与从0到1的Moying技术的发展，并相信Moying技术可以在移动协作机器人领域处于业界的前列。