深圳鲁宾科技有限公司(以下简称"Rubeng技术")专门开发机器人运动规划和3D视觉产品，宣布完成由Banyan Capital投资的近1000万美元的A轮融资。例如，该技术于2018年初获得了Banyan Capital天使轮投资。该公司表示，目前这一轮资金主要用于加快市场营销、促进产品登陆和团队扩张。

公司详细报道了此类技术。例如，该技术成立于2018年4月，是机器人的核心部件供应商，专注于运动规划和3D视觉，为客户提供高质量的手眼产品和专业、快速的技术服务。

例如，自2019年年底以来，这项技术在运动规划领域推出了MPC计划控制器(MotionPlanningController)。MPC接口统一友好，实现了精确的控制和自动规划，大大提高了机器人的部署效率。在机器视觉领域，该技术已经推出了Z轴精度高达0.005 mm的工业RVCX系列3D相机和高精度非接触式VDA(VisualDisplacementAnalyzer)位移分析仪两种产品。目前，该技术的产品已应用于汽车、3C、医疗、物流、工程检测等领域。合作企业包括法纳科、ABB、东风日产、中国建筑、泰达等行业领先企业。

例如，这项技术的首席技术官邱强说，现阶段，工业机器人在整个自动化行业的普及率并不高。根据CRIA统计和IFR的初步汇总数据，2018年中国销售的机器人总数不到150000台，远远低于制造业的员工数量。另一方面，工业机器人的应用领域相对狭窄，主要应用于汽车、3C等行业，而其他行业大多不大规模使用工业机器人。邱强认为，主要原因是工业机器人在操纵性和应用上还有很大的改进空间。

一方面，大多数机器人对环境的感知能力较弱，对周围物体的存在、形状、距离、颜色和方向的感知不够详细、准确和快速，不足以满足不同行业多场景应用的需要。另一方面，机器人在实际生产中的部署主要依靠经验丰富的机器人操作人员，使用现场的机器人教学设备逐点规划机器人的动作，实际机器人只需重复固定的路径即可。这种方法需要较高的操作经验。对于复杂的任务，往往需要反复调试，才能最终得到符合过程和节奏的机器人程序。这也使得大多数机器人只能部署在标准化程度高、生产线稳定、产品价值高、规模能力有限的行业。

例如，为了解决机器人部署的繁琐和低效问题，这项技术开发了一种新产品--RVT智能教学设备(RVBUSTTeachPendant)，它使机器人的使用更加直观和简单，用户可以迅速掌握许多主流机器人的部署模式。该产品将首次在9月的世博会上展出。

RTV教学装置

在适用性方面，RVT集成了主流机器人控制器自适应技术，用户不需要根据项目配置不同的机器人操作工程师，可以统一操作所有主流工业机器人，大大提高机器人配置效率和产品标准化。

在易用性方面，RVT配备了自动规划技术。用户只需设置任务所需的必要信息(如起点和终点)，即可自动生成受限的机器人轨迹，而无需积累丰富的经验，并减少工程师对机器人任务编辑的专业要求。此外，与脱机编程软件不同，RVT不仅为不同的机器人提供了快速、易于使用的任务编辑功能，而且更注重基于在线轨迹规划和机器人控制技术的实际部署调试经验，RVT提供了丰富的调试功能，使任务部署更容易。

据该公司介绍，如果这项技术也有一些基于rvc和rvt的标准手眼解决方案正在开发中。除了汽车、3C等已经登陆的行业外，这项技术还将探索更多跨行业的新场景，如喷涂、胶水、研磨等，以帮助更多行业实现智能升级。