美国宇航局(NASA)详细阐述了其新型漫游者最不寻常的仪器之一，解释了恒心号将如何在这颗红色星球的表面下映射，以及它在寻找什么。早在6月份发射的"毅力"号将于2021年2月18日登陆火星。它实际上是一个六轮移动研究实验室。

像好奇号一样，许多由毅力携带的仪器将被设计成在探测车的高度透视火星。例如，超级凸轮是一套用来从远处识别和分析岩石和风化石化学成分的仪器，而MastCam-Z则是一种三维相机，为探测器提供了一个独特的"头部"组件。

此外，它还配备了雷达成像仪rimfx，用于火星地下实验，以便更多地注意坚持不懈地跋涉的地面。或者更具体地说，是火星表面以下的东西。美国宇航局第一次为探测器配备了探地雷达。

它利用上面蓝色突出显示的后部下部的天线发射电磁波，然后被地面上的不同物质反射回来。美国宇航局表示，雷达探测将每隔10-20厘米(4-8英寸)进行一次，并能更多地了解至少30英尺的地面。"通过这样做，仪器将揭示隐藏的地质层，帮助寻找火星过去环境的线索，尤其是那些可能为维持生命提供必要条件的线索。

尽管研究结果将是二维的，但预计数据可以分层，并结合摄像机图像，给出火星地下的三维模型。杰泽罗陨石坑(JezeroCrater)被认为是在数十亿年前一个物体与火星相撞时形成的。直径28英里的陨石坑从地球地壳深处产生了岩石物质，据信这个地区在35亿年前就有湖泊和扇形河流数据。

这个湖可能在支持火星上的微生物生命方面发挥了重要作用，NASA希望RIMFAX能帮助找到它的现代遗骸。除了其他坚持不懈的仪器外，探地雷达还将被用来识别潜在的化学、矿物和纹理线索，以确定可能的位置。然后，漫游者将取取核心样本，并将它们打包用于未来的火星任务，以便回收再返回地球。

RIMFAX可能首次在火星上使用，但这项技术已经在地球上使用了。事实上，它也是用来定位地下设施、发现掩埋洞穴迹象和研究冰川成分的相同技术。该仪器由FFI开发和制造，由该团队在冰川上测试，并以北欧神话中的黑马HRímfaxi命名。