人类在月球或火星上永久存在的主要挑战之一是在遥远的表面建造栖息地和其他必要的建筑项目。NASA说，在月球上建造露台、栖息地和道路的过程很可能与地球上常见的建筑工地有很大不同。一个挑战将是，挖掘机器人需要重量足够轻，能够在降低重力的同时进行挖掘。

大型建筑系统可以自主工作，无需宇航员的帮助。作为Artemis计划的一部分，美国宇航局开发了建立月球上可持续生存所需的核心表面元素的概念，这个概念强调移动性，使宇航员能够进行更多的探索和更多的科学工作。

美国宇航局(NASA)正考虑十年前在地面栖息地使用月球地形车、宜居移动平台或月球房车。它还在研究先进的制造工艺，它认为这是支持太空探索和改善地球生活的未来五大产业之一。

美国宇航局正在与位于得克萨斯州奥斯汀的建筑技术公司图标合作，为月球和火星开发早期基于太空的建筑系统。图标已经在地球上实现了3D打印住宅和结构社区，并参加了美国宇航局的3D印刷人类住区挑战。

这项挑战旨在展示可在地球以外应用的建筑方法和技术。另一个政府机构也对技术及其在地球上的应用感兴趣。空军授予图标一项双重用途的小企业创新研究合同，以扩大3D打印和宜居建筑结构。

合同的一部分将探讨地球内外应用程序之间的共性。图标公司也在对这项工作进行投资。已经取得了足够的进展，美国宇航局可能会为图标提供额外资金，并探索在月球表面进行测试的可能性。