百度的自动驾驶出租车服务在长沙和广州试点后正式被"杀"回北京。10月11日晚，百度官方微博宣布，从现在起，百度的自动驾驶出租车服务将在北京全面开通。

        目前，百度的自动驾驶出租车服务有两种叫车方式，一种是使用百度地图的"出租车"呼叫，另一种是下载"阿波罗GO"应用程序呼叫。